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[发明专利]一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置-CN202011181769.X有效
发明人：唐永超;赵相腾;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;魏世伟 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，及物流装备技术领域。具体包括固定设置于高速移载装置上的支撑架体，所述的支撑架体包括分别设置于所述高速移载装置两侧的支撑构件。两个所述的支撑构件之间滑动设置有抱夹框架和驱动部件。所述的抱夹框架上设置有四个驱动轮和四个转向轮，且用于连接四个驱动轮的传动件在四个转向轮的作用下形成十字结构，其中一个驱动轮与驱动电机的动力输出轴相连。所述的抱夹框架上位于所述抱夹框架的下方滑动设置有与四个驱动轮一一对应的抱夹板。所述的传动件上位于所述驱动轮的同一侧固定设置有用于驱动所述抱夹板滑动的驱动板。该抱夹装置可以保证托盘货物在急加速、急减速、高速运行过程中不会散垛。
一种驱动托盘货物防散垛抱夹装置

[实用新型]一种托盘货物防散垛抱夹装置-CN202022459988.1有效
发明人：赵相腾;唐永超;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘货物防散垛抱夹装置，涉及物流装备技术领域。具体包括固定设置于高速移载装置上的呈龙门状的固定架体，所述的固定架体包括安装部和设置于所述安装部左、右两端的支撑部。所述升降架体的内部位于所述升降架体的前、后两侧分别设置有可相对于所述的升降架体前后滑动的纵向抱夹板，且所述的纵向抱夹板和升降架体之间设置有纵向驱动部件。所述升降架体或固定架体的左、右分别设置有用于沿左右方向夹紧货物的横向抱夹板。该抱夹装置可以实现对托盘货物的四面抱夹，保证托盘货物不会散垛。
一种托盘货物防散垛抱夹装置

[发明专利]一种用于防倒罐卸垛设备-CN202210396889.4在审
发明人：孙文勇;李春成;王航飞 -专利权人：河北永创通达机械设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防倒罐卸垛设备，其包括抱夹机构，由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置。本发明的用于防倒罐卸垛设备，通过包夹机构对物料抱夹运输动作，可避免物料在运输过程中歪倒，通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制，使得该卸垛设备输送物料更准确、高效，且实现自动化。
一种用于防倒罐卸垛设备

[发明专利]一种用于防倒罐卸垛设备-CN202310864517.4在审
发明人：孙文勇;李春成;王航飞 -专利权人：河北永创通达机械设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于防倒罐卸垛设备，其包括抱夹机构，由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置。本发明的用于防倒罐卸垛设备，通过包夹机构对物料抱夹运输动作，可避免物料在运输过程中歪倒，通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制，使得该卸垛设备输送物料更准确、高效，且实现自动化。
一种用于防倒罐卸垛设备

[外观设计]码垛或拆垛机器人夹爪-CN202030045733.3有效
发明人：刘晓宇;马乾鑫;张永涛;段松岭 -专利权人：郑州弗曼智能设备科技有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：码垛或拆垛机器人夹爪。2.本外观设计产品的用途：主要用于袋装散料的码垛/拆垛，安装在码垛/拆垛机器人手臂的末端，用海绵吸盘吸住袋装散料的上表面，提起来之后用双侧的抱夹机构兜住袋装散料的下方，防止袋装散料在机器人运动过程中被甩掉
码垛机器人

[实用新型]一种料筐自动拆垛装置-CN202221952332.6有效
发明人：刘养航;刘养浩;贾茂海;刘小龙;杨明伟 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料筐自动拆垛装置，涉及自动拆垛技术领域，包括拆垛装置本体，所述拆垛装置本体主要由框架、输送机构、抱夹机构、提升机构和电气控制器组合而成，所述框架底端设置有横板，横板上侧设置有电气控制器，所述框架顶端设置有工作台，工作台上侧设置有输送机构，所述输送机构两侧设置有抱夹机构，所述抱夹机构一侧设置有调整机构，所述抱夹机构安装于提升机构上侧，所述抱夹机构由抱夹气缸、抱夹板和切刀组合而成。本实用新型拆垛装置本体为自动料筐拆垛装置，代替原先的人工拆垛，由此大大节省人工劳动强度，提高工作效率和生产管理水平。
一种自动装置

[实用新型]一种码垛拆垛一体机-CN202121407007.7有效
发明人：李明月;邹明 -专利权人：山东威宝节能科技集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种码垛拆垛一体机，包括：包括支撑框架，所述支撑框架上设有两套并排设置的码垛拆垛装置，所述码垛拆垛装置包括抱夹支架、抱夹、用于控制抱夹支架沿支撑框架上下升降的第一驱动装置、用于控制抱夹抓取或松开料块的第二驱动装置、用于控制抱夹沿抱夹支架左右移动的第三驱动装置。采用上述结构后，其有益效果是：可以实现码垛和拆垛同步进行，大大提高生产车间的利用率，适用于生产车间小，拆垛和码垛设置在相邻位置的生产线。
一种码垛一体机

[发明专利]一种印刷纸张分垛输送装置-CN201710731959.6有效
发明人：陈雪林;许立静;史峻;杜云;杨松;牛晨 -专利权人：昆明彩印有限责任公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷纸张分垛输送装置，包括机架，设于机架上的低位、高位输送带及提升机，提升机低位端与低位输送带输出端相配接、高位端与高位输送带输入端相配接，其特征在于在提升机与高位输送带之间设有叉垛夹抱平移机构及分垛机构纸垛随提升机上升到位后，分垛机构将最上部的纸垛顶开而与下部纸垛分离，叉垛夹抱平移机构插入分离的纸垛间隙中，并抱住该分离的纸垛平移至高位输送带上送印刷机完成刀版粘连清理，同时叉垛夹抱平移机构及分垛机构回移，继续完成下一小纸垛的分离、夹抱、移送，最终将大纸垛分为多个小纸垛送出，不再产生纸垛倒塌而对纸张和机器造成的损伤，使印刷机持续高效运行。
一种印刷纸张输送装置

[发明专利]吸取装置、拆垛装置及拆垛方法-CN201810832728.9在审
发明人：许大红;石江涛;黄盼龙;翟新;张杰;田艺;程朝辉 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了吸取装置、拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种拆垛方法，应用于上述的拆垛装置。本发明提供的吸取装置、拆垛装置及拆垛方法能提高通用性和拆垛效率。
拆垛夹板拆垛装置吸取装置移动结构安装主体吸取组件通孔抱夹组件活动连接吸盘组件相向运动正对避开驱动货物应用

[实用新型]吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统-CN201821191353.4有效
发明人：许大红;石江涛;黄盼龙;翟新;张杰;田艺;程朝辉 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种货物拆垛系统，采用了上述的拆垛装置。本实用新型提供的吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统能提高通用性和拆垛效率。
夹板拆垛装置吸取装置拆垛系统移动结构安装主体吸取组件货物通孔本实用新型抱夹组件拆垛活动连接吸盘组件相向运动正对避开驱动

[发明专利]托盘垛整形机-CN202211374437.2在审
发明人：唐泽峰;杨家辉;王祥顺;范海伟;莫家威 -专利权人：湖州双力自动化科技装备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及托盘垛整形机，包括立柱框架、前后夹抱机构、提升机构及一对相对设置的左右夹抱机构，前后夹抱机构包括前后夹抱电机、前后移动齿轮、前后移动齿条及前后移动框架；提升机构包括提升电机、提升偏心机构及表面设有插板的升降框架，升降框架可滑动的安装于前后移动框架上；左右夹抱机构包括左右夹抱电机、左右移动齿轮、左右移动齿条及一对相对设置的夹抱框架，左右移动齿轮安装于左右夹抱电机的输出端，左右移动齿条与左右移动齿轮之间啮合配合，夹抱框架连接左右移动齿条，夹抱框架与前后移动框架之间滑动连接。该托盘垛整形机结构巧妙，能够对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，保证托盘垛整形机的整形效果。
托盘整形

[实用新型]一种烟箱托盘垛拆垛系统-CN202123255949.0有效
发明人：周晓;徐荣华;包俊;冯海;章于海;徐栋炯;符浩;王晖;刘致锦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱托盘垛拆垛系统，包括托盘转运装置，所述托盘转运装置包括用于托盘垛上料的链式输送机A和用于拆剁后的托盘下料的链式输送机B，所述链式输送机A和链式输送机B的交汇处设置有固定架，所述固定架上设置有托盘分离装置，所述托盘分离装置包括夹抱底座，所述夹抱底座的顶部固定连接有升降机构，所述托盘分离装置通过升降机构与固定架连接，所述夹抱底座的底部固定连接有用于夹抱托盘垛的夹抱机构，所述夹抱机构包括多个固定连接于夹抱底座上的气缸本实用新型适用于解决现有技术中烟箱托盘拆垛过程中需要费大量人力和时间，生产效率低下的问题，能够达到在节省了人力的同时提升了工作效率的效果。
一种托盘垛拆垛系统

[实用新型]一种抱垛机夹具-CN201821242199.9有效
发明人：陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱垛机夹具，其包括第一抱夹体、第二抱夹体、固定架、滑动架、滚轮架和驱动机构；第一抱夹体和第二抱夹体通过滑动架与固定架连接，所述滚轮架设于固定架侧面，用于安装滚轮；所述第一抱夹体包括第一连接部和第一夹持体，所述第二抱夹体包括第二连接部和第二夹持体，所述第一连接部和第二连接部通过驱动机构连接；通过驱动机构的伸长或缩短带动第一抱夹体和第二抱夹体相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。本实用新型第一抱夹体和第二抱夹体可以夹住整垛砖,并提起；整个夹具灵活可靠,方便快捷,夹持牢固,效率高,成本低,节约人力，通过固定架和滑动架的连接使得拆装方便,维修费用低，降低了整个抱垛机的生产成本。
抱夹夹具驱动机构固定架滑动架垛机本实用新型第二连接部第一连接部夹持体滚轮夹持固定架侧面拆装方便维修费用相向运动滚轮架伸长夹住相离砖垛生产成本架设节约灵活脱离

[实用新型]一种旋吊式平动夹-CN201120401138.4有效
发明人：王侃;王先涛;曹艳秋 -专利权人：厦门施玛特叉车属具有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：一种旋吊式平动夹，包括一由立架及其顶部的横向吊架焊接构成的挂架，横向吊架下方设置有一门式平动抱夹，在横向吊架末端活动绞接一具有转动输出轴的动力机构，转动输出轴垂直向下与平动抱夹顶部固定连接；本实用新型通过挂架安装于叉车的前面的升降架上，通过叉车升降架升降控制平动抱夹升降，通过动力机构的转动输出轴带动平动抱夹转动调节平动抱夹夹抱砖垛的包夹角度和装卸位置，通过液压油缸控制平动抱夹的夹臂架合拢夹抱或展开松开砖垛，使砖垛的搬运及装卸效率更高
一种旋吊式平动

[实用新型]一种自动抱砖机-CN202321152903.2有效
发明人：何仕杰;许明胜;苗典武;张明智;张文龙 -专利权人：襄阳誉德模具有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖垛搬运技术领域，公开了一种自动抱砖机，包括抱砖机本体，其特征在于：所述抱砖机本体的底部设置有移动轮，所述抱砖机本体的底部固定连接有辅助支架，所述辅助支架的外表面固定连接有夹轮板，所述夹轮板的内部转动连接有辅助本实用新型具有以下优点和效果：加固板的设置可以防止砖垛在抬高或者移动过程中掉落发生事故，通过辅助轮的设置，可以使抱砖机本体保持移动状态，夹轮板可以使辅助轮在使用过程中保持稳定，通过辅助支架的设置可以对夹轮板进行限位，当起砖夹携带砖垛重量过大时，会造成抱砖机本体尾部翘起，通过在加重板的上表面防止砖垛，可以使其保持稳定，且通过运输更多砖垛增加抱砖机本体的运输效率。
一种自动抱砖机

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